Para pedir cita en la sanidad publica no necesitas ir acompañada de nadie, podes cita y vas, si tu tarjeta sanitaria la tienen tus padres puedes ir al centro de salud y decir que las has perdido y preguntar como conseguir una copia, así no dependerás de nadie para ir al medico, de todas formas yo iría comprando condones sin látex, para que si tienes relaciones no tengas alergia.
Un abrazo y mucha fuerza