Viviendo con tus padres es normal que te toque hacerte cargo, pues estás en su casa y sin querer, siempre que estes allí, vas a estar pendiente.
No creo que tengas que dejar de vivir tu vida por cuidar de tu madre, intenta convencer a tu padre como sea.
O buscar a esa persona tú y tus hermanos, cuando tú padre vea el trabajo que hacen y que realmente hay una necesidad igual entra por el aro.