Esto huele muy mal…
“Creyendo” la versión de tu cuñado… lo lógico es que si llevo a unas chicas a casa (fuese en el asiento que fuese), si se las cae el lápiz, este estuviese o en el asiento donde se sentó la chica o en las alfombrillas.
Si el lápiz lo guardo en la guantera es porque hizo un viaje largo con esa chica y lo guardaba ahí (seguramente que con varias cosas más) para retocarse.
Tu cuñado no está diciendo la verdad.