Hola! A mí me paso algo similar a lo tuyo: mi profe era el típico que se cree el amo de la carretera porque (según él) solo necesitó 6 clases prácticas para sacarse su carné y era INSUFRIBLE en clase. Insufrible nivel que una vez paré el coche, le di las llaves y le dije «Conduces tú, me voy a mi casa», porque de tanto grito era imposible conducir. A día de hoy, tras 4 intentos, no conseguí sacarlo y lo tengo abandonado… cambié de profe tras el primer suspenso y todo mejoró, pero en los exámenes me bloqueaba y creo que él tuvo mucho que ver porque me metió miedos innecesarios…
En fin, con esto te digo que estás pagando, por lo tanto mandas tú, y si este tío te saca de quicio, no dudes en pedir un cambio. Si te preguntan por qué, di la verdad suavemente, que no te entiendes con él, y fin, pero no aguantes más tiempo con él porque a la larga será peor.