El primer paso es que entiendas que esa señora es la abuela de tu hijo, y dejes de verla como tu enemigo. Es lo que hay. Ponte muy chula, y la llamo para contarle que desde los 6 meses tiene derecho legal a llevarse al niño una tarde, y otros tantos derechos que tiene legalmente como abuela.
Respira hondo, y ponte en sus zapatos. Elegiste a tu madre (que elegiste tú, no tú y tu pareja) y le quitaste el sitio a ella. Tu has dejado claro que ella no es nadie para ti, pero te guste o no, ella es la abuela de tu hijo.