Yo creo que lo mejor en estos casos es se muy directa, no eres la primera ni la última que va al gimnasio por primera vez, así que al llegar con todo tu morro te acercas a recepción y lo dices, hola! Soy fulanita, me he apuntado al gimnasio, pero la verdad es que es la primera vez, me explicáis un poco como van las maquinas y donde están las cosas? O me puedes decir a quien le puedo preguntar?
La mayoría de sitios siempre tienen a alguien que te hace un pequeño tour y un jefe o jefa de sala que te aconseja y a quien puedes preguntarle.
Es normal que sientas nervio e inseguridad, pero tranquila que sería muy raro que alguien se riera de ti, probablemente se note un poco que no tienes mucha experiencia, pero la gente va a su bola o intentara ayudarte. Si pasara que alguien se ríe (de verdad que no lo creo) ten claros que no se ríen de ti, se ríen porque son gilipollas integrales, así que tranquila y tú a lo tuyo, los primeros días es normal que vayas un poco a lo que más conoces y las cosas que sabes como van y cada día puedes probar alguna cosita nueva.
Un abrazo y a disfrutar