Típico problema de padres separados que compiten por malcriar y no por educar.
Tú ahí poco puedes hacer, ya estás haciendo mucho con la paciencia que tienes.
También te digo que rápido eso no se va a solucionar si hasta con 8 años lo visten y desvisten y le la van las manos, cosas que se hacen ya con 2 años ( aunque sea con ayuda).
Así que creo que solo te queda poner límites a ti con tu pareja. No hacerlo elegir porque obviamente ya sabemos que va a elegir pero sí decirle que o las cosas cambian y EDUCA o vais a tener que vivir separados. Porque para lo poco que vivís ya juntos y a mal, mejor estas en tu casa sin trastos de por medio ni problemas.
