Es su hijo, es normal que su prioridad sea el. Si se ha quedado hasta las 19:30 el hijo es porque quería estar con su padre.
No puedes ni compararte con su hijo ni intentar apartarlo. Porque perderás la relación. Es normal que un domingo por la tarde se pase en familia, y si encima no viven juntos es todavía más importante para el padre.
La próxima vez queda con él un sábado por la noche, pero ya sabes que el domingo es complicado.