Dile a tu marido que cierra la puerta y ponga un cartel cuando en la puerta cuando enciada la cam, es lo mínimoz, de lo contrario es u invasión a tu intimidad
Y también dile que es tú casa y tienes derecho a ir desnuda sin que nadie te falte al respeto, los comentarios de sus compañeros están completamente fuera de lugar es tu casa y tú vas como quieres, faltaría más.
