Cada uno madura a su tiempo y a su manera. Él no ha tenido referencias y eso influye…pero él no tiene la culpa de eso.
No sé qué comportamientos infantiles son, quizá sí das más datos podamos opinar de manera más objetiva.
Lo importante es que tú estés a gusto con él, que esos comportamientos no sean un bache en vuestra relación o en tus planes de futuro. Si tú crees que tu vida personal a parte de él puede avanzar sin problema y vuestra relación también, no veo motivo para dudar.
Tienes que poner todo en una balanza… Lo bueno que te aporta tu relación, las cosas buenas de él y en el otro lado las «malas» o las que te hacen dudar. Y ver que pesa más…