Para que no te vuelva a pasar pide siempre presupuesto de antemano. Para que luego no pase eso. Pero esto me recuerda a los cerrajeros, que también cobran bastante. Tal como te dices, tú no pagas por 10 minutos de estar en tu casa al trabajador. Pagas disponibilidad (si son servicios 24 horas o en findes de semana), desplazamiento, conocimientos que tú no tienes y tener las materiales necesarios (que también cuestan dinero).
Por lo demás, sin duda culpa de ellos también no decirte: 50euros la pieza, más desplazamiento y más tiempo de trabajo.
La próxima vez, lo solucionas con un presupuesto previo hecho en papel y sellado. Así después no te pueden salir con precios no hablados.