Intenta no creer lo que te dicen, las ingenierías son duras y más si trabajas a la vez, así que casi todo el mundo necesita algún año más incluso sin trabajar, tus padres están siendo insensibles y no deberían compararte con nadie, cada uno lleva su ritmo y lo importante no es acabar primero sino hacerlo bien, así que respeta tus propios tiempos, tengo un amigo que tardo 10 años en sacarse la carrera, una carrera teóricamente más sencilla, pero fue el tiempo que necesitaba y pu to, ahora trabaja de lo suyo y tan ricamente, nadie debería juzgarle igual que nadie debería juzgarte a ti, te estás esforzando y saliendo adelante con tus gastos y tus cosas, así que no tienes de que avergonzarte.
Si tus padres te agobian mucho siempre puedes intentar independizarte y seguir sacandotela poco a poco, pero si no te queda mucho yo intentaría poner distancia emocional con las tonterías que te dicen tus padres y dar un último apretón para sacar ese título que te mereces igual que cualquiera.
Un abrazo y mucha fuerza