Yo soy abogada y sí veo clarísimo que se puede solicitar la guarda y custodia exclusiva para el padre. Además, con 13 años se «escucha» al menor (no decide, pero se tiene en cuenta su opinión) y si dice en la exploración ante el juez que quiere vivir con su padre, y a eso le sumáis informes médicos, psicológicos y del instituto de la falta de higiene y tal… No creo que tengáis problemas. Quizá el regimen adecuado sería fines de semana alternos para la madre y mitad de vacaciones (porque las pasa con los abuelos, más que con la madre).
Saludos.