Yo lo primero que haría (y si puede ser hoy no esperes a mañana) sería sentarme con él y hablar las cosas muy claras y pedirle ciertos límites, tanto para él como para su familia. Si está dispuesto a implicarse bien, si no, antes estáis tú y tu salud mental. No puedes vivir tu vida en función de lo que a esa señora le parezca o no bien. Si tú tienes tus planes vitales a corto, medio y largo plazo, respétate y vívelos como a ti te parezca, no como ella diga. En realidad la solución es sencilla, pero hay que respirar hondo y estar dispuesta a ser asertiva, guste o no.
Siento muchísimo lo de tu madre😔 te envío fuerza, ánimo y un abrazo enorme.