No creo que tu amiga lo haga con mala intención aunque creo que a mí también me molestaría. Habla con ella sinceramente, 20 días en un bebé es mucha diferencia y aún así, cada bebé es diferente y no pasa nada si gatea antes o no, si anda antes o no, mientras que el pediatra te vaya diciendo que todo está bien no hay de qué preocuparse.
Mi amiga tiene un niño justo 1 mes menor que mi hija, muchas cosas su bebé las hizo antes (sostener la cabeza, gatear, andar) pero mi amiga nunca los comparó y yo fuí viendo su evolución con emoción, esperando el momento en que mi niña también lo hiciera pero ya está. Ahora ella tiene 2 años y es un lorito parlanchín y su nene habla poquito, tampoco voy a comentar esto delante de ella, porque no lo veo necesario.
En fin, que se lo comentes a tu amiga sin darle más vueltas porque no tiene mayor importancia y seguro que lo entiende.