Va a ser duro lo que te voy a decir, por eso te pido perdón de antemano.
Lárgate bien lejos de esa casa y de esa familia. Dales por muertos. Te han destrozado la vida, tu autoestima y te han creado una dependencia hacia ellos, es decir, te han maltratado y te maltratan. Yo la única solución que veo es que cortes la relación y te reconstruyas sola y fuerte.
Y si tus padres son mayores y cada vez necesitan más ayuda, que se apañen como puedan. No son tu responsabilidad. Tu sí fuiste la suya y no te cuidaron emocionalmente como debían, así que ciao pescao. TU PRIORIDAD DEBES SER TU MISMA.
Un súper abrazo <3