Puedes recurrir a la asistencia jurídica gratuita, también a los servicios de orientación jurídica del colegio de abogados de tu zona. De todas formas, por mucho burofax (que es para asustar) y mucho contrato que enseñen los contratos no están escritos en piedra, si quieren reclamarte los 1000 euros judicialmente al ser una cantidad tan baja es un juicio verbal, no necesitas abogado y un juez decidiría, las fechas están ahí y queda claro que tras una donación y pasados años no pueden pretender hacer valer el contrato como si te hubieras echado atrás iniciado el procedimiento. Además que sepas que por 1000 euros les sale más caro reclamartelo por la vía judicial que dejarlo estar