Vete recogiendo esas pruebas de que los abuelos no son aptos/hacen cosas a vuestras españdas/ le dan al niño medicinas sin motivo.
No digo que lo vayas a usar, pero si tienes miedo de que pase, es mejor ir preparándose por si de repente lo necesitas.
Creo que legalmente los abuelos tienen derechos sobre el nieto (y me parece normal) pero no creo que puedan ejercer el mismo papel quenlos progenitores. De todas formas vete a un abogado y que te oriente.
Pero de verdad que yo llevaría un diario o algo así e iría apuntando todas esas cosas… Así después tienes datos y sabes qué pasó, cuándo y en qué condiciones.
Pero ya te digi, consulta con un abogado.
Y desde luego a tu marido no le digas nada, porque claramente no sois un equipo en esto. Sus padres están maquinando en contra tuya. Sé lista.