Si ha rechazado toda ayuda, creo que la opción de la residencia es la más justa para ti y tu padre. Creo que es duro y hasta triste, pero a veces las cosas no van como nos gustarían.
Antentodo, hablad con ella y exponerle puntos. Opciones que le podéis dar (asistenta o residencia) y sobretodo que entienda vuestra situación y vosotros mismos, pese al historial, sed empáticos con ella, ya que cualquier opción en adelante seguramente será complicada.