Entiendo que sea dificil de gestionar y que no sepas que quieres. A mi tambien me pareceria complicado. Hay gente que no es capaz de tener amigos con derecho a roce. Teneis que ver que es lo que os gusta en terminos de relacion y como os sentis comodos los dos.
Por otro lado, cuando he tenido amigos con derecho a roce he hecho exactamente como tu describes: comportamiento como si fueramos simplemente amigos con respecto a los demas y luego un comportamiento mas complice en la intimidad… Me parece normal… Pero lo que tienes que ver es, como te digo, como os sentis comodos los dos.