No. No eres asexual. Como bien dices disfrutas masturbandote.
Creo que por tus malas experiencias no te apetece tener sexo con otras personas, pero cuando llegue la indicada tal vez si te apetezca compartir esos momentos. Siempre se puede ir poco a poco, no todo es penetracion.
Pero si, tus amigas también son muy exageradas con el sexo.