Estás hablando de conducir un ciclomotor o una moto, no un patinete, por lo que no hay ningún problema por conducir uno de ellos con tu peso.
Piensa que la mayoría de vehículos son de dos plazas y dos personas adultas pueden superar fácilmente los 140 kgs entre los dos. Mi padre ha llegado a pesar 120 kilos y su moto le ha llevado de aquí para allá sin problema.
Lo que debes tener claro es qué cilindrada necesitas y la altura del asiento para comprobar que llegas bien al suelo.
¿Te vas a mover solo por ciudad? Con una 49cc tienes bastante.
¿Quieres entrar también en autovías o autopistas o te gusta correr? Una 125cc
Otro punto a tener en cuenta es si tienes fuerza en las piernas para llevar una moto más pesada o si necesitas una más ligera. Si nunca has ido en moto, podrías mirar modelos de tres ruedas.
Los exámenes no son difíciles. No te preocupes por tu peso y a rodar ;)