No te coloques todo el rato «sentada» encima de él (o sea, en 90°), ves cambiando y a ratos colócate más «tumbada» sobre él, con las rodillas a la altura de sus muslos, y los brazos doblados, con tu pecho sobre su pecho, de esta manera no has de ir arriba y abajo, sino mover las caderas, que cansa menos. También puedes, en vez de ir arriba y abajo, hacer círculos o quedarte quieta y jugar con el «apreta y suelta» (como ejercicios de kegel), o que se mueva él (a mi estar arriba y que se mueva él… Ufff es una pasada). Para aguantar más, lo que te han dicho, fortalecer las piernas y mejorar la resistencia con cardio.