Hola! Yo tengo unos padres como los tuyos.
Ahora que han pasado unos años te puedo decir que nunca cambian, con la edad se relajan un poco pero siguen pensando de la misma forma y ahora hacen como si nada. ( Y he vivido cosas muy feas con ellos)
Mi consejo es que te independices cuando puedas porque pasa factura estar años con ellos, nunca busques la validación de lo que haces con ellos, nunca vas a ser suficiente. No bases tu felicidad en lo que digan.
Separa tu vida, puedes tener un contacto cordial y ya está, te dirán mala hija de todas formas xd