Como bien te han dicho, eres una joya, y quien no sepa verlo no te merece.
Mientras no puedas independizarte o compartir piso, te dejo una sugerencia.
Hay asociaciones que ponen en contacto estudiantes con personas mayores que viven solas para compartir piso a cambio de compañia y que las lleves de vez en cuando al medico, a comprar. Puede ser una manera de dejar la casa de tus padres y no gastar dinero. Y les darias un zasca de los gordos. A lo mejor incluso puedes hacerlo con tu propia abuela o abuelo, aunque así seguirias viendo a tus padres, mejor una abuela anónima.