No eres débil, no exageras y las cosas que te dice tu a oreja y tu familia son BARBARIDADES Y MENTIRAS, vales muchísimo, lo que estás haciendo es súper difícil y es normal que te sobrepase, pero ten claro que es profundamente injusto que te exijan que te ocupes de todo lo tú, cualquier bien padre ejerce como tal después de su jornada laboral y deja descansar, apoya y cuida al cuidador principal que es quien está más cansado, no tienes porque ocuparte de toda la casa sola, tu labor es tan importante o más que la suya y por supuesto deberías tener pequeños momentos de ocio para ti y para salir en familia.
Conozco un caso muy parecido al tuyo, con un nene TEA, afortunadamente la mamá encontró un trabajo a media jornada y se plantó con su marido y su familia y dijo que iba a trabajar esas horas si o si, lo que le permitió separarse y comenzar una nueva vida, porque gracias a juez y a abogado se demostró que él no se ocupaba de nada, así que ella ganó la custodia, y una pensión, que junto con su media jornada le permite salir adelante con el peque. No te voy ha mentir, ha sido un proceso difícil y estresante, pero está volviendo a la vida, porque en realidad ella, igual que tú, ya se ocupa de todo, así que se ha liberado de todos los comentarios tóxicos y las actitudes de su pareja.
Mereces mucho más, te animo a buscar asociaciones TEA y de mujeres donde buscar apoyo y comprensión.
Un abrazo y mucha fuerza