Yo no me preocuparía. Hay mamás que llorarán por empatía y mamás que llorarán de impotencia. La madre puede (por ejemplo) frustrarse mucho si el bebé no se calma. Puede también sentir inseguridad, sentir que no lo está haciendo bien o tener miedo de que le pase algo (sentir culpa). Hay muuuuchas razones por las que una madre puede llorar y no todas son por empatía ni te hacen ser mejor/peor madre.