Creo que te estás comiendo mucho la cabeza, ya te hemos dicho tres profesionales distintas, con conocimiento de causa, que en el caso que aquí comentas no se retiraría la custodia a los padres.
Intenta desconectar, si te es imposible puedes hablar con algun/a psicólogo sobre esta situación y como te hace sentir.
Un saludo.