Pues mira, yo no veo mal que se queje a una amiga/novio o con quien estuviera hablando, porque seguramente ella estuviera incómoda si el asiento es demasiado pequeño para ti y estuvieras ocupando parte del suyo. No creo que dejara el móvil abierto para que tú lo vieras, sino que estaría hablando y esperando respuesta. Otra cosa sería si te hubiera dicho algo a ti de forma despectiva.
Dicho esto, en el momento en que te grabo debiste decirle que o dejaba de grabarte y borraba el vídeo o ibas a llamar a la policía para que fueran ellos los que la obligarán, porque tienes derecho a la intimidad y a la propia imagen (derechos fundamentales) y nadie puede grabarte sin tu consentimiento.