Yo creo que se aprovechan de que lo haces. Tú trabajo es cuidar de los niños, no limpiar la casa.
La próxima vez que te deje un cartelito, le dices que no he dado tiempo porque has ayudado a los niños a hacer los deberes o porque estabas jugando con ellos.
A lo mejor si se lo haces de forma constante capta la indirecta de que tú no tienes por qué limpiar lo que ella deja.
Si quiere que limpies, además de cuidar de sus hijos, que te haga un contrato laboral y te pague más.