Hola!
Aquí una estudiante de psicologia que viene a aportar un poco de lo que sé a Tito.
Algunos niños (entre el 13 y el 65%) tienen amigos amiganinarios entre los 2-6 años. Justamente coincide con el incremento del pensamiento simbólico (poder pensar en cosas que no están presentes físicamente en ese momento). Suelen tener características bastante reales cuando les pides que lo describan (no seres muy estrambóticos).
No responden a ninguna deficiencia afectiva, solo se los inventan porque quieren un compañero ideal con quién jugar o para vivir aventuras que él no puede vivir físicamente. Puede ser positivo, ya que potencia el desarrollo del lenguaje interno y la empatía.
En la mayoría de los casos, suele desaparecer en unos meses.
Por lo que leo, a tu hijo le gusta jugar con Tito y no le molesta. Quiero decir, Tito no molesta a tu hijo, no le dice cosas que no le gustan, ni le causa malestar, estrés o miedo. Como que no es así, no le daría muchas vueltas, ya que la ausencia de malestar actualmente significa que no es una alucinación, sino un producto de su imaginación.
Por tanto y en resumen, no le deis muchas vueltas, es un amigo que vuestro hijo ha inventado para pasarlo bien y debería desaparecer en unos meses. Si le causa malestar o estrés o si dura mucho (muchos meses o años), sí deberías consultar con un psicólogo clínico infantil para que os pueda decir si hay algún problema.
Pero de momento, tranquilos, es bastante común.