La verdad, no creo que tu padre vaya a cambiar después de tantos años. Si nunca en su vida ha sabido resolver los problemas personales, no los va a saber resolver ahora por arte de magia. Puedes intentar que acuda a ayuda psicología para que le den pautas para saber cómo llevar estás situaciones, aunque no creo que quiera ir.
Mi consejo es que dejes de ir a casa de tu padre, lo que no significa que dejes de ver a tu padre. Podéis quedar en tu casa o en un bar o restaurante, para dar una vuelta o ver un museo…. Mantente lo más alejada que puedas de esa señora porque no te hace ningún bien en tu vida.