Le estás pidiendo peras al olmo… que cada uno ocupe su lugar según tu visión (que probablemente sea la más sensata), pero ellos no lo ven como tú, y con 60 años que tienen no van a cambiar sus ideas ni su forma de manejar la vida. Yo tengo una conocida que tenía una situación parecida, y lo que hacía era comer todos los domingos con su padre sin gente molesta, y su relación mejoró bastante.