Yo entiendo las dos partes, aunque comparto la visión de tu hermana.
Creo que tu padre es de esas personas con el pensamiento de «tener hijos para que me cuiden cuando sea mayor», y tú has interiorizado eso y tu hermana no.
Yo soy madre y si me viera impedida no hay nada que me pudiera doler más que ver que mis hijas sacrifican su vida para cuidarme, cuando hay profesionales que se dedican a ello. Quiero que mis hijas vivan y sean libres, por supuesto esperaría que me visitaran, llamaran y pasaran tiempo conmigo, pero no que pusieran en pausa su vida por mí. No las estoy criando para eso. Y me parece totalmente lícito que una hija decida no cuidar de su padre (distinto es que se desentendiera, pero no se está desentendiendo, está ofreciendo otra solución).
En cualquier caso, no personalices ni tomes esto como un daño de tu hermana a tu padre. Dices que teníais una buena relación, podéis aceptar que tenéis visiones diferentes sobre esta situación, pero no dejes que por no estar de acuerdo en algo eso rompa vuestra relación, es una lástima perder un vínculo de hermana por diferencias de opinión. Respetaos y llegad a un acuerdo, aquí también te han dado más buenas ideas.