Tu acompañante se va a enterar del problema si o si, verdad? Pues ve de frente y no lo escondas. Cuando sepas que va a haber tema o cuando llegue el momento de dormir lo dices «mira Fulanito, que ronco mucho, así que si lo prefieres/prefiero dormir en mi casa/otra habitación/en el sofá porque no quiero molestarte» si es un viaje pues lo mismo, ofrecete a coger otra habitación… la primera vez te dirá que no, pero si realmente le es un problema pues hablará contigo para llegar a un acuerdo sobre cómo proceder. Podéis hacer la cucharita un rato,y después te vas a dónde te tengas que ir. No es ningún drama yo no duermo con mi pareja por lo mismo y ya llevamos así años.
