Lo de quitarles la paga si no colaboran en las tareas me parece buena idea. Al fin y al cabo, viven en la casa y el hecho de que no trabajes no implica que tengas que hacer todas las tareas. Como has dicho, tú también tienes tus actividades: estás estudiando y acudes a Pilates.
A los comentarios de que lo deberías hacer tu todo… qué decir.
Pienso que es el momento ahora que tus hijos son jóvenes para responsabilizarse y aprender a hacer tareas domésticas para que cuando sean adultos no se les coma la mierda o dependan de otra persona para que se las hagan. Siempre es mejor salir de casa sabiendo, que tener que aprender por las malas.
Suerte!!