No les obligues. Al final irán enfadados y será peor porque no querrán ir nunca. Es como los besos por obligación, no molan. Si les molesta que les den 2 duros. Intenta espaciar las visitas con ellos. Cuando quieran ir a tu casa, di que tienes planes, visita, o que estás mala y no te apetece recibir a nadie. Quizás así los niños no se sientan tan presionados y tus suegros empiecen a entender que no pueden dominar la vida de los demás. También te digo, que chapó por tu marido que les pone límites, no todos lo hacen.