Pues yo creo que harías bien en irte con el y salir de tu zona de confort porque si tu unico problema es que te da pensa irte es que tienes un apego y dependencoa hacia tu familia que no es normal y al irte comenzarias a ser mas independiente.
Es normal que tu novio quiera que convivais porque solo asi se ve de verdad si estas hecho de verdad para esa pareja y relación. Además, piensa que si sale mal puedes volver con tus padres y no te preocupes, en tu nueva casa tmb crearás tu hogar y ese nuevo sitio que se convertirá en tu nuevo refugio.