Si es normal que tú te bañes con tu hija no veo por qué tu marido iba a ser diferente, eso es discriminación de género, la que no está bien es tu amiga, que es un pelín sexista. Si me dijeras que tu hija tiene 15 años pues lo vería más raro, pero con 5? También se escandalizaría si sabe que tu marido le cambiaba los pañales y limpiaba sus partes? Viene a ser lo mismo.