Respuesta a: Es esto normal? Vienen sin preguntar y duermen en mi cama

Pues yo te cuento mi experiencia para que compares ya que la situación es muy parecida.
Estoy de baja por problemas de salud y mis suegros vieven en otra comunidad por lo que cuando vienen de visita 2 o 3 veces al año se quedan mínimo 2 semanas. Les preparamos un rincón agradable en el salón con un sofá cama y una barra portatil para que puedan colgar su ropa. La persona que limpia en mi casa sigue viniendo y nosotros aprovechamos a ir a hacer la compra o dar un paseo para que pueda limpiar cómodamente. Mis suegros nos invitan a comer o cenar algún día «por las molestias» si me descuido pagan hasta la compra del súper si vienen conmigo. Limpian más que yo, a mi suegra casi hay que arrancarle el estropajo de las manos y obligarla a que se siente. Eso debería ser un comportamiento NORMAL en una familia.
Incluso una vez que mis cuñados y mi sobrina (por parte de mi marido) tuvieron que estar más de un mes en casa (problemas de salud con ingreso incluido) y me dieron dinero para aportar en los gastos y la comida, hasta se alquilaron un coche para ir y venir libremente sin tenernos a nosotros de taxistas.
Y todos contentos y de acuerdo. Mi marido jamás dejaría que yo duerma fuera de mi cama ya que tengo problemas de espalda.
Y ahora compara y decide si quieres seguir con semejante persona/familia.