Hola Marta,
Como bien dices en tu post los abuelos son para disfrutarlos, no tienes la responsabilidad de cuidarlos si no puedes o no quieres. Esa responsabilidad recae en los hijos, que son, además, los únicos que pueden tomar decisiones acerca de sus padres. Si tus primos o hermana no quieren cuidarles están en su derecho a negarse, igual que tú, asi que si estáss enferma y no puedes encargarte de tus abuelos dejaselo claro a tu madre y no dejes que te haga chantaje emocional de ningún tipo. Un abrazo y mucha suerte.