Yo creo que ni tus primos ni tu hermana tienen culpa de nada. En todo caso la culpa es de tu madre, por exigirte algo que no te debe exigir, y tuya, por no saber plantarte y decir que no.
Cuando hay que cuidar de familiares no siempre se puede o se quiere ser cuidador, y creo que eso es igual de respetable que apartar runvoda y dedicarte a cuidar a alguien. Si tus abuelos necesitan ayuda 24 h deberían estar en una residencia o tener a guíen en casa 25 h, en cualquier caso serán sus hijos quienes lo organicen. Tú solo puedes hacer tu vida y dedicarles única y exclusivamente el tiempo que Tú (y nadie más) considere. No mires lo que hacen los demás, haz lo que tú consideres, que ya sois todos mayorcitos y cada uno sabrá lo que hacer y quiere o puede hacer.