Te puedo poner el ejemplo perfecto para que veas lo normal que es, yo trabajo en una piscina y las normas de los vestuarios indican que los menores de 5 años pueden entrar con sus padres en los vestuarios de adultos, es decir que las niñas entran en del de hombres y los niños en el de mujeres y, todavía hoy, nunca he tenido ningún problema con ninguno de mis clientes.
No dejes que te hagan dudar, yo también me bañaba con mis padres y me sentía libre de ir por casa como quería hasta bien mayor.
Un saludo.