Hola, es genial tratar el sexo con naturalidad, pero es importante respetar los tiempos de los peques, si sois abiertos con él, él confiara y os preguntará, podeis aprovechar por ejemplo si es algo que están dando en el cole, el cuerpo humano suele darse en primaria el primer trimestre del curso y ya habrán hablado de las partes del cuerpo, podéis decirle que su tiene cualquier duda os pregunte, podéis hacer en casa una caja de la curiosidad donde los peques hagan preguntas de todo tipo y las resolvais juntos un día a la semana, podéis buscar cuentos y libros de educación sexual y dejarlos casualmente en su estanteria de libros, esto último lo hizo mi madre y fue todo un acierto, fueron unos libros que estuvieron años allí sin qje yo les hiciera ningún caso hasta que pase al instituto y me entró la curiosidad y los leí muchas veces, estaban muy bien.
Yo las técnicas en concreto no se las enseñaría, porque cada cuerpo es un mundo, y lo que le guste a él quizá no tenga nada que ver con lo que le estimule a tu hijo, pero si es interesante que conozca la anatomía, la higiene y para qué sirve cada cosa sin ocultar la parte del placer.
Un abrazo