No te preocupes, es algo más común de lo normal, a mi hijo le pasaba también era muy malo para dormir y con muchos despertares y lo que le relajaba era estar pegado a mi y acariciando el pelo y yo tengo el pelo corto. Después descubrí que también necesitaba oler a mi, a día de hoy con 10 años que tiene le gusta que le eche de mi perfume en su almohada para así sentirme cerca.
Así que tranquila, todo pasa, intenta coger una postura cómoda y si estás muy incómoda, quizás puedes ir probando otras técnicas por si hay suerte que alguna más funciona.
Ánimo,