Lo primero que me gustaría decirte es que por mucho o por defecto te quejas. Ellos tienen su vida y vosotros la vuestra. Ella ya ha criado a sus hijos, la vuestra es vuestra responsabilidad. Dices que cuando la necesitáis va a quedarse con la niña.
También dices que ella no va a visitaros, pero es que vosotros tampoco váis a verlos a ellos. Igual debería de ser más recíproco, no crees? Si tu marido prefiere estar en el sofá que visitar a su madre igual ella también lo prefiere. O no quiere ser una suegra tocapelotas que se presente en casas ajenas sin ser invitada. No esperes que ella adivine, si quieres que vaya invítala a ir!