Yo el único problema que veo ahí es que tu hermana esté sin trabajo ni intención de conseguirlo por lo que dices. Pero por ella, no por tus padres. Porque el día que ellos falten ella por mucho que hipotéticamente se quedase con la casa, ¿cómo la mantendría? Luz, agua, gas, internet, comida… no le va a caer del cielo.
Por otro lado a mi me parecería estupendo saber que hay alguien en casa de mis padres que les cuida, les acompaña a sus citas médicas, las compras, les mantiene la casa limpia… oye, que atendidos están. Que si un día uno de ellos se cae o tiene un accidente van a tener a alguien ahí mismo… si tu hermana no tiene vida social ¿a ti que te importa? Hay personas que son mas cerradas que otras, no todo el mundo necesita o quiere un grupo de amigos o una pareja… basta ya de seguir con «el ciclo vital obligatorio» (nacer>crecer>pareja>boda>hijos>repetir)