Me pasó algo parecido con l mala suerte de tener un embarazo de alto riesgo, por lo que el descanso es obligatorio.
Lo importante ahora eres tú y tu embarazo. La baja por maternidad no la paga la empresa, por lo que es una irresponsabilidad por parte de la empresa no reemplazar un puesto y además exigir más durante el embarazo por una mala decisión suya.
No te sientas culpable. Avisa en el trabajo que te han recomendado la baja desde el médico y les das dos semanas. En el médico estando embaraza te darán la baja por lumbago o molestias típicas del embarazo que deberás ir renovando sin problema hasta el parto.