Creo que idealizas demasiado las relaciones y que eres demasiado dura con tus padres. Al final son personas y cometen errores. Lo han superado, se han perdonado y han decidido seguir juntos… entiendo tu decepción, pero eso no los invalida como personas ni como padres, o la mayor parte de la población mundial debería irse a la mierda… seguramente cuando tú tengas una pareja duradera lo verás de otra forma, pues no todo es de color de rosa, y a veces se dan situaciones que se te van de las manos… y por eso tanto tu madre como tu padre han actuado como lo han hecho cada uno por su lado.
Ahora, lo que sí hicieron muy mal, y que entiendo que te hiciera daño, fue la forma de afrontar el problema, rompiendo cosas y metiendo a los hijos de por medio… para mí eso es lo que sería imperdonable, no la infedelidad es sí… Y sí, deberías hablarlo con tu psicóloga.