Seguro que tus padres y tu hermana adoran a su nieto/sobrino y les encanta estar con él y echarte una mano cuidándole de vez en cuando; pero una cosa es eso y otra que tengan la obligación diaria que cuidarle y hacerse cargo de él.
No es sólo que tengan que hacer el trabajo de cuidarle, es que tienen que renunciar a muchas cosas para hacerse cargo de esa responsabilidad que es solo tuya y de su padre,y encima sin ningún tipo de remuneración.
Está guay ahorrarse la pasta de la guarde, pero lo estás haciendo a costa de tu familia.
Yo buscaría alternativas para no tener que depender a diario de tu familia para que se hagan cargo de tu hijo.